ADCRKTR1 Arduino制御入門用ロボットキット 「KTR-1」

 

 

 

GitHub URL：https://github.com/bit-trade-one/ADCRKTR1-KTR-1

Arduino制御入門用ロボットキット 「KTR-1」はArduino互換ボードを搭載したモータロボットキット。

 

自律移動ロボットや協働ロボット等を開発するロボティクスカンパニー「クフウシヤ」様に監修頂き、簡単に組み立てられて卓上実験学習に最適なロボットキットになりました。

超音波センサ等の汎用入出力を搭載し、Arduinoから行う基本的な動作制御を学習することが出来ます。

設計資料はオープンソースとして公開されているため、学習の参考になるほかカスタマイズなども容易に。

解説教材もWeb公開中、学校や講座などでの教材にぴったりのキットとなっています。

製品の用途例

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・学校での電子工作基礎教材
・Arduino学習入門

 

製品の特長

ロボティクスカンパニー「クフウシヤ」監修！最前線ロボットテクノロジーへの入門となるロボットキット

最先端の自律移動ロボットや協働ロボットの開発を行うロボティクスカンパニー「クフウシヤ」が監修。

Arduinoでのロボット制御を学ぶ入門として導入しやすい設計になりました。

はんだ付けの必要はなく、ドライバーのみで組み立て可能。

オープンソースハードウェアとして設計資料を公開

誰でもアクセス可能なオープンソースハードウェアとして設計資料を公開。

資料から構造を確認したり、更なるカスタマイズを行うことが可能です。

Arduino初心者でも迷わせない！動画教材をWeb公開

KTR-1を使用した基本的なArduino制御を学べる教材をWeb公開。

たとえArduinoに触ったことが無くても一連の動作にトライしていただくことができるような内容になっています。

低速度で扱いやすい！

卓上実験に最適化できるよう低速度のギヤモータを採用。

省エネ設計で手軽に実験を行えます。

ご注意！

本製品に乾電池は付属致しません。別途ご用意ください。

• 正式名称：Arduino制御入門用ロボットキット 「KTR-1」

基本仕様  

【搭載マイコン】Pro micro互換_ATmega32U4 5V/16MHz

【搭載モータドライバ】DRV8832互換×2

【外部インターフェース】USB MicroB

【周辺機能】超音波センサー(測定距離2-400cm)、圧電スピーカー、LEDx2、半固定抵抗、タクトスイッチx2

【電源】単三アルカリ電池x3 （電池は付属していません）

【プログラミング環境】Arduino IDE(対応OS Windows,MAC OS,他)

【駆動部】DC3V_30RPMモータx2

【本体重量】約105g

【本体サイズ】約W84×H45×D114mm

【内容物】制御基板×1,ボールキャスタ固定基板×1

M2*17mmスペーサx2、M2*12mmスペーサx4、M2*5ネジ×16、タイヤ及びギヤボックスx2、アクリルガード、USB通信ケーブル

【別途必要物】プラスドライバー 、マイナスドライバー

【使用温度】 0 ～ 40℃（結露なきこと）