搭载 ADCRAIBT 图像识别系统的关节型四足行走机器人套件「Quad Crawler AI」

在作为众筹项目非常受欢迎的“四爬虫”的基础上，我们对其功能进行了显着的改进和完善。

只需一把螺丝刀即可组装的简易套件组装和一系列幽默动作相同，但增加了基于图像识别的AI控制功能。

从避开障碍物等基本用法，您可以学习根据目前为止所走的路线进行地图绘制和迷宫逃生等 AI 控制的基础知识。

编程应用程序继续使用临时语言开发环境“Tsukurutchi”。

您可以轻松地使用块编程。

我们还对腿部和与板的安装部分进行了重大改进，使其更容易制作并实现更大的运动。

通过创建新的四履带式 AI 加深您对机器人领域的理解。

产品使用示例

作为一个易于组装的机器人，给孩子的学习礼物

为想要学习工程学的大学生提供的硬件/软件入门套件

使用视频识别的 AI 控制学习

学生使用视频识别演示

产品特点

・搭载AI相机图像识别系统！可以通过识别面孔和颜色来行动

搭载AI摄像头，可进行人脸识别、人脸网格分析、环境识别。

它可以以多种方式使用，例如线条跟踪，从微笑中识别嘴巴的运动并使其执行特定动作。

非常适合学习 AI 图像识别的第一步。

・可以将来自摄像机的视频作为网络摄像机导入并从 PC 进行检查。

来自 AI 相机的图像可以通过 USB 或 Wifi 导入 PC 或智能手机。

您还可以通过视频操作控制器，享受遥控机器人移动的乐趣。

它不仅支持红外遥控，还支持PC键盘、USB控制器和智能手机操作。

・制造多关节四足步行机器人更容易！

以前的四轮履带式中流行的只用一个驱动器就可以生产的亚克力车身也被通电了。

通过改变设计，我们提高了生产过程的效率和支腿的刚性，使其更易于组装和移动。

・从零开始应用程序“Tsukurutchi”可以执行各种动作和编程！

也可以在浏览器中运行的简单编程应用程序“Tsukurutchi”已经发展到与 Quad Crawler AI 相匹配。

作为一个非常适合入门和学习的临时编程应用程序，它变得更易于使用和理解。

它也非常适合期待 STEM 教育的儿童编程学习。

在线手册发布在 Github 上，任何人都可以从基础开始尝试编程。

・兼容ROS（机器人操作系统）

它可以由操作系统控制，用于控制在 Linux 上运行的机器人。

*需要执行 Websocket 通信的 ROS 节点程序。 

请注意！

• 本产品为组装套件。生产需要基本的工艺知识。
• 套件中不包含圆形 LCD。
• 需要 Windows 或 MAC 环境才能对机器人进行详细的操作设置。

（* 不包括电池和 AC 适配器。请单独准备。）

基本规格

【安装微机】ESP32-WROOM-32E
【外部接口】红外接收器、USB Type-C（2.0）、伺服电机备用输出x4、GROVE连接器（UARTx1、I2Cx1）
【周边功能】摄像头、超声波传感器、蜂鸣器、全彩LED x8、通用轻触开关x1、复位轻触开关x1
[电源] AA 碱性或镍氢电池 x 4（不包括电池），DC 插孔（仅限 DC5V）
[编程环境] 专用应用程序（支持的 OS Windows）
或 Arduino IDE（支持的 OS Windows、MAC OS 等）
【驱动器】伺服电机×8（PCA9685控制）
【体重】约210g
[机身尺寸] W190 x H90 x D190mm
[附件] 遥控器、说明书 [需要的物品] 2 把十字螺丝刀（大号和小号）
[工作温度] 0 至 40°C（无冷凝）
[原产国] 日本制造